RobotStudio (机器人编程软件) v7.0 官方最新版

  RobotStudio是一款专业的机器人仿真编程软件。RobotStudio官方版可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。RobotStudio最新版可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。

软件功能

      1、编程

      软件既是仿真软件，又是编程软件(可以把编好的程序下载到真实机器人中)

      2、在线作业

      使用软件与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程序的修改、参数的设定、文件的传送、程序的备份与恢复等等。

      3、构建工作站

      软件可以创建工作站，并且模拟真实场景，测量节拍时间，这样工作人员就可以在办公室把整个工作站流水线生产测试。构建工作站时，软件支持cad、ug、sw等软件模型导入：iges、vrml 、catia、sat、vdafs等格式。

      4、自动分析伸展能力

      此功能可以测量机器人能够到达哪些位置，优化工作站单元布局。如图中，阴影部分就是机器人可达到的区域。

      5、自动生成路径

      在一些不规则的轨迹，通常人为示教是比较麻烦，并且效率低。我们可以使用自动生成路径功能，把生成好的路径下载到真实机器人中，大大提高效率。

      6、碰撞监测

      碰撞监测功能可以测量机器人与周边设备是否会碰撞，确保机器人离线编程得出的程序的可用性。

      7、二次开发

      提供二次开发的功能，使工作人员更方便的调试机器人以及更加直观的观察机器人生产状态。

软件优势

　　【虚拟示教台】是实际示教台的图形显示，其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台（QuickTeach?）上完成，因而是一种非常出色的教学和培训工具。

　　【事件表】一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。

　　【碰撞检测】碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。

　　【Visual Basic for Applications (VBA)】可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。

　　【PowerPac's】ABB协同合作伙伴采用VBA进行了一系列基于RobotStudio的应用开发，使RobotStudio能够更好地适用于弧焊、弯板机管理、点焊、CalibWare（绝对精度）、叶片研磨以及BendWizard（弯板机管理）等应用。

　　【直接上传和下载】整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统，该功能得益于ABB独有的VirtualRobot技术。